By Pierre Mayé
ISBN-10: 2100742574
ISBN-13: 9782100742578
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U CL О Droite de recul En partant d’un point S du cycle, on reduit la largeur de I’entrefer. Le point de fonctionnement se deplace sur un arc de courbe ST si I’on va jusqu’au courtcircuit magnetique (absence d’entrefer). On elargit ensuite I’entrefer jusqu’a ses dimensions de depart. 16 - D e te rm in a tio n du p o in t de fon ctio n n e m e n t. 17). Apres quelques allers et retours, le point representatif parcourt une courbe fermee appelee cycle de recul. 18). Le support A de ce segment est appele droite de recul.
La relation d’Hopkinson donne : ^ = 9^ф soit : Ф= On en deduit le flux total dans la bobine : I • On constate que ce dernier est proportionnel au courant. Par definition, le coeffi cient est I’inductance propre de I’enroulement : \\s = Li On a ainsi : 9^ ■оa c 13 Q tH о PvJ Figure 1,27 - M o d e le a n a lo g u e d u c irc u it m a g n e tiq u e d e xcita tio n sim p le . (5 ) oi >Q. 28). On n’a pas represente ici de partie mobile car cela ne change rien aux expressions des inductances. 29) si le fonctionnement est lineaire, on peut calculer les flux par le principe de superposition.
U -Ni 4 n a {h + e) 0 La variation de I’excitation magnetique est done lineaire sur un pas polaire (e’est-adire sur un intervalle angulaire de largeur n). Quand on considere le pole suivant, le sens de variation se trouve inverse {figure 2 . IS). Dans le fonctionnement du moteur, les deux sources de champ (aimants et induit) existent simultanement. Dans le cas general, le circuit magnetique n’est pas lineaire (a cause de la saturation du materiau ferromagnetique) et le champ magnetique resultant n’est pas egal a la somme du champ des aimants et du champ de reaction.
Moteurs electriques pour la robotique by Pierre Mayé
by Kenneth
4.2