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Mit der Geburt des ersten "Retortenbabys" 1978 konzentrierten sich das Interesse und die Befürchtungen auf die spektakulären Möglichkeiten, die sich plötzlich eröffneten. Doch die Sorge um das Außergewöhnliche lenkte den Blick von der alltäglichen Praxis ab. Die In-vitro-Fertilisation konnte sich weltweit etablieren, ohne daß ihre Effektivität wissenschaftlich nachgewiesen wäre.

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Robotik: Perspektiven für menschliches Handeln in der by Professor Dr. rer. nat. Thomas Christaller, Dr. rer. nat. PDF

Die moderne Robotikforschung hat einen Stand erreicht, der es ermöglicht, autonome Robotersysteme zu entwickeln. Sie sind mit Sensoren ausgestattet und verfügen über Steuerungsprogramme, mit denen sie sich in ihrer Umwelt zurechtzufinden. Auf Rädern oder Beinen bewegen sie sich citadel und führen mit Greifern Handlungen aus.

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Der Agent muB fUr sich selbst ex post einen Mindest- oder Reservationsnutzen sehen, der fUr ihn ex ante gerade ausreicht, urn eine Beziehung zum Prinzipal erwagenswert zu machen. Formal sieht diese Bedingung so aus, daB der Agent ein und dasselbe Nutzenniveau unabhiingig davon erreicht, ob er in eine Beziehung zum Prinzipal eintritt oder aber auf den Eintritt verzichtet. 5 Mogliche Erweiterungen des "Principal-Agent"-Ansatzes Einige denkbare Modifikationen wurden bereits angedeutet. So kann etwa in der Informationsasymmetrie versteckte Information oder versteckte Aktion gesehen werden.

G. Furubotnl S. Pejovich (1972), S. 1139. H. Demsetz (1967), S. 347. L. De Alessi (1990), S. 8. im Detail G. R. Jones (1983), S. 457f. R. Eschenburg (1978), S. 16. A. A. Alchianl H. Demsetz (1973), S. 17ff. R. Richter (1990), S. 574ff. Man beachte, daB beide Nutzungsrechte, zum einen das Wohnen im Hans und zum anderen die Gestaltung und Nutzung des Gartens, grundsiitzlich getrennt an zwei Personen vergeben werden konnen. Die Welt der Institutionen 33 der Abrill oder das Unterlassen notwendiger Renovierungsarbeiten als einschneidende Veriinderung des Hauses Bestandteil dieses Rechts des Eigentiimers.

So kann etwa in der Informationsasymmetrie versteckte Information oder versteckte Aktion gesehen werden. Weiterhin kann das Grundmodell einmal durch den Agenten ("signaling") und zum anderen durch den Prinzipal ("screening") veriindert werden. Ein einfaches Grundmodell der "Principal-Agent"-Beziehung geht von einem risikoaversen Agenten und einem riskoneutralen prm;;ipal aus. 47 Diese Annahmen k6nnen variiert werden. Der Prinzipal kann auch als risikoavers modelliert werden. 48 Statt von einem Prinzipal und einem Agenten k6nnen auch mehr als zwei Beteiligte erfaBt werden.

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